A、MnO4-离子有颜色,不符合题目无色的要求,故A错误;B、在酸性条件下本选项中四种离子不发生任何反应,能大量共存,且溶液无色,符合题目要求,故B正确;C、Cu2+离子有颜色,不符合题目无色的要求,故C错误;D、OH-与H+离子发生反应的离子不能大量共存,Ba2+与SO42-反应生成沉淀而不能大量共存,故D错误.故选B.