题目中，铰链对杆的作用力大多是沿杆方向的 （除非个别说明，多为竞赛）
轻杆重杆一样 光滑铰链和铰链一样，但如上所说，若强调有摩擦、生锈、不光滑等就要考虑摩擦力了……
实际就不同了，摩擦是肯定有的，大小问题了~~~~~~
轻杆且两端受力，则力一定沿杆方向。一般都会称之为“二力杆”。
如果不是两端受力，比如轻杆一端与铰链相接，中间悬挂一物体，另一端用手向上提，那么铰链对杆的力是向上的。
重杆情况比较复杂。中学阶段一般不会考察。要视运动情况。
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