如果将结构整体视为无线位移和角位移，又无结构变形的，即视为刚体，只是刚体整体产生移动，则用刚体虚功原理;如将结构视为部分或全部组成部分变形，则其位移视为由变形产生，不认为是结构在不变形下的位移。
BD杆的角位移θBD是
