pid调节是一种根据反馈值与设定值之间的差来决定输出的调节值其中p和i都不能为零否则没有输出的p相当于比例系数i相当于积分时间看看你现场的反馈值有没有接进来p和i都设没设定p越大输出的调节值越大i越大输出值的变化越快
