A、B、物体保持静止，处于平衡状态，其所受重力和桌面对物体的支持力是一对平衡力，故A正确，B错误；C、物体所受的重力和物体对桌面的压力作用在两个物体上，不是同一个力，故C错误；D、物体对桌面的压力和桌面对物体的支持力是物体与桌面间的相互作用力，即一对作用力与反作用力，故D正确；故选：AD．
