ubuntu的话有很多方法,hplip试过没?apt-get install一下试试,如果还是不行,去google搜索你这个型号打印机的ppd文件,hp的打印机用得还是很多的,应该找得到,安装方法见包内的readme文件,一般是执行一个脚本就自动安装了,然后开个浏览器,访问本地的631端口http://localhost:631,这个是cups打印服务器的管理界面,去里面添加打印机,地址一般是socket://打印机的IP或者主机名:9100
hp5100我安装过，我是将打印机接在linux机器上，然后把打印机共享给大家用。方法很简单，通过cups控制，必须安装hplip，感觉没有什么困难就安装好了。
如果hp5200是本身有网络服务模块的那种网络打印机。
参考http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=106489&start=0&postdays=0&postorder=asc&highlight=%E6%89%93%E5%8D%B0%E6%9C%BA
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