∵PB⊥AE,PD⊥AG,AB=AD,∴PB=PD,PE=PG,∴EG∥BD,∴BD∥平面AEFG,∴①正确;
由已知可得BC⊥平面PAB,CD⊥平面PAD,∴AE⊥BC,AG⊥CD,∵PB⊥AE,PD⊥AG,∴AE⊥PC,AG⊥PC,
∴PC⊥平面AEFG,∴②正确;
由②可知EF⊥PC,∴EF与BC必相交,假设EF∥平面PAD,由BC∥平面PAD,可得平面PAD∥平面PBC,显然矛盾,∴③错误;
由②可知OA=OB=OC=OD=OE=OF=OG=
AC,∴点A,B,C,D,E,F,G在同一球面上,∴④正确;1 2
连接AF,取AF的中点M,连接OM,则OM∥PC,∴OM⊥平面AEFG,由已知可得AE=
,AF=
2
2
,∴EF=
6
3
,OM=
6
6
,∴四棱锥O-AEFG的体积V=
3
3
=AE?EF?OM 3
,∴⑤错误.1 18
故答案为:①②④.