机器人的自主定位导航的难度是根据机器人行进的轨迹复杂程度，机器人运动的环境等因素影响的。
目前对于室内的机器人定位导航，主要应用在工业的AGV和室内的服务机器人。对于工业环境下，机器人的轨迹固定，周围的影响因素少，所以这样的定位导航是比较简单的。而对于室内的服务机器人，由于受到人的影响，所以这样的实现定位导航就会比较难了。不过相应的解决方案就是机器人停下来，直到周围环境的影响降低。
所以，定位导航难度是根据需求来决定的。收到很多方面的影响。也受成本的控制。目前相关的定位导航有激光slam，视觉slam，磁条，超带宽，室外的差分GPS等等，当然相应的成本也是不同的。
随着科技的发展，机器人的定位导航技术会越来越成熟，同时成本也会越来越合理。
你好，现在国内生产机器人的厂家，定位一般用的都是磁条轨道导航，如星探机器人使用的就是，磁条轨道导航，定位比较精确，技术成熟。
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