解A、两条直线相交成四个角，如果有两对角相等，是两对对顶角相等，那么这两条直线不一定垂直，故本选项错误；B、两条直线相交成四个角，则这四个角中有2对对顶角．如果三个角相等，则这四个角相等，都是直角，所以这两条直线垂直．故正确；C、不相交的两条直线也可以异面，不一定平行，故答案错误；D、在同一平面内，若两条线段无交点，不一定平行，故答案错误．故选：B．
