由法院发传票给她，需要你提供她可以接收司法文书的准确送达地址。然后由法院来办理后续事宜，按照你描述的情况，初步判断诉讼时间可能是比较长的，你要做好长期单独带孩子的准备。
另外，法院判断是否可以判决离婚的唯一条件是双方感情是否确已破裂。夫妻不和后分居满两年、家庭暴力等可以视为感情破裂，如有不良嗜好（赌博、吸毒等）影响未成年人健康成长的，争取到抚养权的可能性也很小。
你可以起诉离婚，法院按照法定程序向被告送达应诉材料，调解或判决。
你直接向法院起诉，法院会通知她到庭，她不到庭，法院可以缺席审理和判决。当然前提是你需要向法院提供她的联系地址，否则法院只能公告送达。
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