根据道交法44条的规定，机动车在通过十字路口时，应减速慢性，这种情况的十字路口碰撞的，可以判罚双方是同等责任。但是你又无证驾驶摩托上路，可以判定你是主责，对方货车次责。但肯定的是对方是可以判定是有责的，问题是次责或者是同等责任了，要看有没证据证明对方超速或者超载了。
