无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，他们的特点就是没有活塞杆这个部件，都是通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台。普通气缸是利用通气推动活塞及活塞杆实现往复运动，活塞杆的长度尺寸会根据气缸的行程而变化，同时活塞杆表面容易堆积灰尘和生锈，杆部密封圈可能会吸入灰尘杂质，导致泄露。
