keroro军曹:CV： 渡边久美子 ：身体颜色为绿色，keroro小队的队长，寄宿在 日向一家，个性调皮，贪玩而又带有点小自私，才艺丰富，绝对的艺术家，作为小队的总指挥官却总是好吃懒做，一事无成。最大的爱好是做高达模型，外带一个功能秀逗的kero球（一般由冬树保管）。 keroro地球侵略小队
tamama二等兵:CV：小樱悦子 （左二）：身体颜色为黑蓝色，keroro小队的突击兵，具有双重性格的青蛙，永远长不大的二等兵，活泼可爱的外表下隐藏着嫉妒，暴力的另一面。爱吃零食。对keroro有着比尊敬仰或更高的感情。
giroro伍长:CV：中田让治 （右二）：身体颜色为红色，keroro小队的机动步兵，真正的战士，个性刚烈，好战，始终以侵略地球为目标而奋斗着。暗恋着夏美。keroro从小的挚友之一。
kururu曹长:CV：子安武人 （左一）：身体颜色为黄色，keroro小队的作战通讯参谋，有着天才发明家的头脑。个性阴晦，嗜好古怪，唯恐天下不乱型。最喜欢咖喱，甚至有洗咖喱浴的怪癖，原为蓝色，因keroro的故意行为，导致被咖喱染黄。最惧怕摩亚那善良无邪的眼光。
dororo兵长:CV：草尾毅 （右一）：身体颜色为蓝色，原名zeroro，keroro小队的暗杀兵，原K隆军精英暗杀部队X1班成员，但往往被同伴们忽略。有着极大的心理创伤，热爱大自然，有着广阔的博爱之心。keroro从小的挚友之一。并从小被keroro欺负刚到达地球就被机关捕获，被小雪救下后在忍者村修行成为忍者，并改名dororo。
日向冬树:CV：川上智子（TV1－231因病疗养中）／桑岛法子（第五季TV232－至今）
日向家长子:夏美的弟弟，吉祥学园的初中一年级生，性格温和（但被惹怒的话将会未知程度地恐怖-_-）。不擅长运动，爱好超自然现象，擅长讲鬼故事，并想与keroro成为朋友。
日向夏美:CV：斎藤千和 日向家长女，冬树的姐姐，吉祥学园的初中二年级生，性格刚烈，运动全能，毫无感性。喜欢殴打keroro。爱好听623的广播，单恋着三郎学长。喜欢吃giroro的烤红薯。
日向秋:CV：平松晶子 冬树和夏美的妈妈，是拥有魔鬼身材的职业女性，在角山书店的漫画部当编辑，工作狂型，身手不是一般的高~。对身为外星人的keroro颇感兴趣。
东谷小雪:CV：广桥凉 夏美同班的转校生，真实身份是个忍者。 dororo的收养者，过去和刚到地球不幸中机关受伤的dororo一起在忍者村修行，和dororo一样热爱大自然。
西泽桃华:CV：池泽春菜 冬树的同班同学，西泽财团的大小姐。由羞涩的外 在人格，暴力的内在人格组成了双重人格，暴力人格常因火大而显现。 tamama的看护者。喜欢冬树。
安哥尔·摩亚:CV：能登麻美子 传说中的恐怖大王，以毁灭地球为目的而来（以XX医生19XX年的傻瓜预言为原型）。恰巧遇上童年的好友keroro，从此成为keroro小队的后援。性格单纯，善良，温柔。对keroro有着爱慕一般的感情，对Keroro言听计从。and more^_^（有种小队保姆的感觉）在动画前期只要有人“欺负”keroro她就会挺身而出，用她的绝招打晕他。爱用四字词语，但大多属于误用！—.—|||
北城睦实三郎学长（北城睦实、623:CV：石田彰 本名北城睦实，真实身份是电台DJ 623，kururu的电波伙伴。 性格浪漫，追求自由，爱好作诗，身手了得。到手了kururu的实体化笔可随心所欲的变出需要的东西（神笔马良?!-_-|||）不知为何，出场率较低……
波尔·森山:CV：藤原启治 西泽家的总管家，全权负责帮助桃华打点一切。对西泽家忠心耿耿，会为大小姐桃华付出一切，极少显山露水，其实当年也是个狠角色，常和桃华的父母一起切磋武爱莉莎艺。
爱莉莎:一位很神秘人物（引用很多神话中人物合成+恶搞而成），是感觉不到疼痛的人偶。她和她父亲一起收集黑暗物质，以恢复自己的星球，并使爱丽莎成为人类。其父是由星球上居民的意念集结而成，无固定形状可大可小，可圆可方，一般变成耳朵一样的发箍戴在阿莉莎头上。爱莉莎和冬树有种很微妙的关系。
556:CV：桧山修之 为制作组向特摄片致敬的人物，正宗无脑热血性格，和妹妹拉比一起生活，运气很好，因为总在最后时刻破坏所有或者得到抢手的东西。 有事没事会去找keroro玩，正宗的穷光蛋~家里停水停电停煤气停XXXX等。真实身份是宇宙警探，带上头盔（他妈给他的生日礼物）就会愈着变身（这动作真是 _-|||）变身后可拿出激光剑。keroro小时候的玩伴，最喜欢彩色箱子和掉在地上的钱。 观世观世 幽灵少女生前古代的少女，也是容易被人遗忘的一族。因为偷藏过河童而被禁固在狱中，而当时的监狱便是现在日向家的地下室，因此她去世后便一直附在日向家里。因为有她的存在，所以妈妈才能以便宜的代价购入这所房子。平常以人型的印记现身在日向地下家的墙上以示自己的存在，但也不时暗中参与众人的活动。在漫画版中前向桃华介绍自己的名字”观世”，为日向家的地缚灵。漫画中描述她在离开监狱不久便病死，但在动画版中则设定为活到九十岁才去世的。也就是说~漫画和动画都没说过这MM的全名。 Terara 在《超剧场版 KERORO军曹4袭击 侵袭龙勇士！》 最后出现的人物。（貌似K隆星人）是地球龙把资源送回给地球后的产物，地球龙善良的心。在282集在壁画里出现了，目前和希雯在一起。 SUMOMO 宇宙中的超级巨星，在12集首次出现，并且唱了1首恋爱流星，与KERORO军曹 有一定的密切关系。
PURURU:CV：雪野五月 keroro儿时玩伴，列属garuru小队，是护士长，现在在KERORO小队为大家进行检查
JORIRI:keroro儿时玩伴，不过是大人，现在也与keroro小队在一起 玛雅
摩亚的笔友:与摩亚约定破坏地球，在318集出现过
五月、弥生:夏美的两个好友，从第一季的第一集就有出现
月神散世:暗恋着冬树，是吉祥学园新闻部GPS（狗仔队）的成员，与冬树＆桃华在超自然现象社
拉比:CV：金田朋子 556的妹妹，与556同居在蓝星中，是很温柔、体贴的妹妹。
K-6000:在kerozoro中出现的的人工智慧
希望对你有帮助哦~~>.<
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