AB、在最高点,若v=0,则F=mg=a;若F=0,则有:mg=m v2 R =m b R ,解得:g= b R ,m= a b R,故A、B错误;C、由图可知:当v2<b时,杆对小球弹力方向向上,当v2>b时,杆对小球弹力方向向下,所以当v2=c时,杆对小球弹力方向向下,所以小球对杆的弹力方向向上,故C错误;D、若c=2b.则有:F+mg=m 2b R ,解得:F=a=mg,故D正确.故选:D.