三极管放大电路

D3与C9构成倍压检波电路。使Q2得到更高的信号电压，提高灵敏度和可靠度，Q2在此是作开关应用，R10送来正电压时导通，等于C极接地，即C极低电平。运放输出的信号是交流信号，所以在运放与Q2之间要加检波电路把交流信号变为直流信号，常用的检波是半波检波。检波实际就是整流，只是整流是对电源而言，检波是对信号而言。
原理是：当运放输出的信号相位是负（半波）时，信号电流方向是：　地－－D3－－C9－－7脚。此时C9充得左正右负电压。当运放输出信号相位是正（半波）时，信号电流方向是：　7脚－－C9－－R10－－Q2－－地。此时，加到R10的电压除了运放输出的正半波电压，还有负半波时C9充得的电压，就是说，R10得到的电压是正负两个半波电压的叠加，电压比半波检波高了一倍。网友海角之约的说法不完全正确，但意思是对的。
R11是Q2基极下拉电阻，确保Q2不误导通。

D3检波作用，保留正半周，R11是C10的泄放电阻，R11与C10的时间常数应该为超声波频率的一个周期以上，二个周期以下，作用是使单片机既不漏掉一个信号，也不会在检测到连续信号后出现断续现象。

输入的交流信号，所以D3的作用为C9放电，否则信号只有充电周期而没有放电周期，信号就不能完全耦合过来。R10与C10组成基本的RC滤波器，R11同样是为了改善滤波器在实际电路中的参数。

D3, C9倍压，C10, R11形成RC滤波