由图线知，匀加速直线运动的加速度a1＝ 6 1 m/s2＝6m/s2，匀减速直线运动的加速度大小a2＝ 6 2 m/s2＝3m/s2．根据牛顿第二定律得，F-f=ma1，F-f=6f=ma2，f=3N．解得F=9N，f=3N．故答案为：9 N，3 N
则恒力F的大小是F=9N
F=Ma M已知，求aa=v/t
