A、要从刻度尺的零刻线开始测起.所以A错.B、图中刻度尺有一定的厚度,这样放置刻度不能紧贴物体,读数时会不准确,所以错误;C、图中刻度尺方向与被测物体方向不一致,(倾斜了)所以错误.D、图中刻度尺放置方向与被测长度一致,且刻度紧贴物体,所以正确;故选D.