转矩-推力转换公式：T=F*P/2π ，F=T*2π/P P单位为mm，其他为标准单位。5-10吨，是指需要这么多千克力，还是水平推动这么重的物体。如是后者，按静摩擦力算。转速，按最大12.7mm/min线速度，算得电机转速N=12.71/10*50=64rpm伺服电机转64rpm，是有点低哦，太浪费了，一般1000rpm，至少也转到几百转合适吧。可以增大减速比，这样选的电机功率会尽可能小啦。
