银河守卫队是维护宇宙和平，复仇者联盟是维护地球和平。他们有过合作，宇宙有个禁令“不准进入地球”，Badoon进攻过地球，被银河护卫队阻止了，那个时候钢铁侠还加入了银河护卫队。其中的一个关联人物不得不提，灭霸(Thanos)，他的无线手套就需要通过镶嵌无限宝石才能发挥力量，至此六颗宝石在漫威的电影里已经出现了四颗，《雷神2》里以太粒子、《美国队长》里的宇宙立方、《复仇者联盟》洛基权杖上的宝石，最新的这个就是《银河护卫队》里代表力量的无限宝石
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