A、碳酸氢铵与尿素都是白色固体，观察颜色无法区别，故A错误；B、硝酸铵与氯化钠都能溶于水，都不和盐酸反应，无法鉴别，故B错误；C、一氧化碳能燃烧，二氧化碳通入石蕊试液，试液变红色，可以鉴别，故C正确；D、羊毛和棉花外观色一样，都不溶于水，无法鉴别，故D错误，故选C．
