从你所说的看，肯定百分百是货车的全责。
先等待交通队的《交通事故责任认定书》上边会详细的说明事故的时间、地点。经过等、还要认定责任。
在等待的期间最好是先咨询专业的律师，司机、车主、保险公司都有责任共同赔偿老人的：丧葬费、死亡赔偿金、家属的精神损害抚慰金，死亡赔偿金和老人的年龄有关系，(如年轻人死亡赔偿金是20年的收入，70岁以上是5年）也和老人的户口性质有关系。
可以在律师的建议下，整理出一个具体赔偿数额，对司机、车主和保险公司等提出赔偿要求，如和三方协议赔偿不成，或是达不到你们认为合理的赔偿数额，那在向法院提起民事诉讼。
是的，建议协商赔偿金额！
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