清雍正十三年（1735年）分属东隅里、万春里、向善里。1930年后分属曹县第一区、第六区和菏泽县属双铺集特别区。1949年8月属曹县第二区。1959年火箭公社驻王集，称王集公社。1962年王集公社驻地迁侯集，更名候集公社。1979年1月复置王集公社，1983年12月改王集乡。1996年，面积46平方千米，人口3.3万人，辖王集、张店、李庄、祝花园、邵庄、王大庙、韩楼、郭庄、白楼、杨店、张庄寨、徐楼、丁庄、苏楼、郭井、吴庄、王庄、梁庙、杜庄、季集、又铺集、刘菜园、赵庙、梁庄、蒋庄、袁白庄26个行政村。2002年5月，撤销王集乡，设立王集镇。
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