关键问题是你亲戚离开的时候有没有和对方进行商量，还是直接回公司了，如果没有商量的话，很可能判你亲戚肇事逃逸，现场有没有摄像头录像？可以看录像来决定责任问题，而且你亲戚也受伤了的话，可以申请住院，如果警方不同意，请个律师去，不可能不放人的，毕竟是交通事故，不是故意犯罪，有伤必须治疗。建议找对方家人进行商讨，可以私了尽量私了，买了保险的话不会花很多钱。
这是肇事逃逸，负全责
