因为朝鲜半岛相对偏居一隅，地缘政治，山地较多，算是一道天然屏障。且鸭绿江边，否非常寒冷，自然屏障。
朝鲜也并非一直单独，也有三国时代，打打杀杀，最后一统后，采取侍大主义，就是只要中原一统，朝鲜就派使者来，纳贡称臣，所以长期受到中原王朝的庇护，后来日本侵略，也是中国派兵帮忙。所以朝鲜成了相对安定的局面。
希望对你有帮助朝鲜的存在,其实可以总结成这样几点:
1.朝鲜民风强悍.在中国内地封建文明高度发达的时候,也就是到了隋唐时期,朝鲜还属于经济比较弱而军队比较强的"蛮族".即使是壬臣战争时,还有李舜臣那样的英雄.
2.朝鲜距离中央政权比较远,同时朝鲜半岛山多平原少,中国军队的后勤补给困难.
3.朝鲜始终不是中国的主要威胁,朝鲜背面是大海,西面又没有什么大国.中国没有经济和军事上的理由去进攻.
4.朝鲜和中国之间总是有北方少数民族的存在,先是鲜卑,后是女真.起到了隔离的作用.
5.朝鲜对中国中央政权的态度比较恭敬,一直是以附庸国自居.后来就成了中央帝国的卫星国,这种合作关系的意义在壬辰战争和抗美援朝体现的最明显.
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