解:(Ⅰ)∵函数f(x)=|x-3|-|x+1|=
,
4 ,x<?1 2?2x ,?1≤x≤3 ?4 ,x>3
故由不等式f(x)<-1可得 x>3 或
.
2?2x<?1 ?1≤x≤3
解得 x>
.3 2
(Ⅱ)∵函数g(x)=|x+a|-4,且g(x)≤f(x)在
x∈[-2,2]上恒成立,
∴|x+a|-4≤|x-3|-|x+1|在x∈[-2,2]上恒成立,
在同一个坐标系中画出函数y=f(x)和y=g(x)的图象,如图所示:
故当x∈[-2,2]时,若0≤-a≤4时,
则函数g(x)在函数f(x)的图象的下方,g(x)≤f(x)在x∈[-2,2]上恒成立,
求得-4≤a≤0,故所求的实数a的取值范围为[-4,0].