A、KCl（KClO3），加少量MnO2粉末能除去氯酸钾杂质，但会带入二氧化锰杂质，操作中还应加入溶解，过滤步骤，故A错误，
B、Fe粉（Cu粉），加足量CuSO4溶液后，铁粉能与硫酸铜反应，会把原物质除去，故B错误，
C、稀硫酸和碳酸钠反应生成硫酸钠，硫酸钠对应氯化钠来说是新的杂质，故C错误，
D、稀HNO3（H2SO4），加适量Ba（NO3）2溶液后生成硫酸钡沉淀和稀硝酸，过滤后得到硝酸，不会带入新的杂质，故D正确．
故选D．
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