请教MM430使用内部PID回路参数如何设置

2025-05-24 11:23:21
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MM430能够实现压力,流量等的PID闭环.PID闭环的三个要素:1.给定2.反馈3.PID控制器正确设置与这三个要素的相关参数就可实现PID闭环.相关参数如下:1.P2200PID控制器使能2.P2253PID给定值3.P2264PID反馈值4.P2280PID比例增益系数5.P2285PID积分时间PID比例增益系数和PID积分时间应根据实际应用进行调整,不同的应用,P2800.P2285所设置的数值都不一样.实际应用中PID给定值和PID反馈值可由多种通道输入,以下例子给予说明.例子1:模拟输入1为PID给定模拟输入2为PID反馈调试步骤如下:1.参照手册3-12,3-13页进行快速调试:2.P2200=1PID调节器使能3.P2253=755:0模拟输入1为PID给定4.P2264=755:1模拟输入2为PID反馈5.P2280=8PID比例增益系数(仅供参考)P2285=80PID积分时间(仅供参考)