1、du/dt是微分模块，其作用是计算偏差值的变化率，而不是微分控制。其参数不用调整。用默认的一般都行。
2、du/dt模块一般是在你所说的增益模块之前。
3、模糊控制模块之前的，你所说的增益模块，实际上是模糊控制中的量化因子。其参数一般在模糊控制器的设计时就可以确定。
所以你先需要确定：模糊控制器是不是有输出？把阶跃信号的幅度调大，或者阶跃的时间推迟试试。另外要注意在求偏差时，是反馈信号减去阶跃信号，还是阶跃信号减去反馈信号？
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