抢劫未遂如何定罪

抢劫未遂，是一种犯罪形态。是指犯罪嫌疑人实施了犯罪行为，因为自身或者其它原因，没有抢劫成功。已构成犯罪，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
名词解释： 未遂在法律上，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。犯罪未遂包括两种类型：1、实行终了的未遂和未实行终了的未遂；2、能犯未遂和不能犯未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。

依刑法第17条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

根据刑法第263条的规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，应当立案。
抢劫罪是行为犯，刑法对构成抢劫罪没有规定数额、情节方面的限制，只要行为人当场以暴力、胁迫或者其他方法，实施了抢劫公私财物的行为，无论是否抢到钱财，也不论实际抢到钱财的多少，原则上都构成抢劫罪，公安机关应当立案侦查。以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处3年以上10年以下有期徒刑，并处罚金；

关于抢劫罪既遂与未遂的区分标准，是法学界和司法实践中争论的一个重要问题，概括起来主要有三种观点：（1）应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。（2）认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂；（3）认为本条对抢劫罪分两款作了规定，实际上是两个犯罪构成，因此，应当按照两种情况，分别确定既遂与未遂的标准，即第一款是一般抢劫罪，就应以抢到财物与否为既遂与未遂的标准；第二款是结果加重犯，不存在未遂的问题。

刑事案件中,法医精神病鉴定包括
1. 确定被鉴定人是否患有精神疾病,患何种精神疾病,实施危害行为时的精神状态,精神疾病和所实施的危害行为之间的关系,以及有无刑事责任能力。
2. 确定被鉴定入在诉讼过程中的精神状态以及有无诉讼能力。
3. 确定被鉴定人在服刑期间的精神状态以及对应当采取的法律措施的建议。

精神病鉴定程序：
1、申请鉴定应当可以由犯罪嫌疑人的近亲属提出，若果该案件已经被移送审查起诉了，应当向检察机关提出。若果已经起诉到法院了，向法院提出。
2、省级的人民医院可以进行鉴定。
3、刑事案件的精神病鉴定，不会向当事人收费的。因为有没有行为能力都是国家司法机关应当查明的。但你要提供证据证明当事人是有精神病史的。若果公安机关、检察机关、法院在办理案件过程发现犯罪嫌疑人存在精神不正常的情形，他们也会依职权进行鉴定的。

抢劫未遂并不是说不构成抢劫罪，只是不构成既遂而言~~依法仍然要定罪科刑的。。精神病鉴定书是他们逃避刑法追究的惯用伎俩，你可以对精神病的鉴定结论提出异议，并且提请法院进行鉴定。自己做的鉴定不具有公信力。注意证据的搜集啊~
刚看到你的问题补充。。。我觉得还是去找个律师比较好。。此外，建议你去和公安机关商量下，因为公安局每年有任务的。。他们轻易不会放过一个增加业绩的机会。。。

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
本案中，行为人使用暴力抢劫你亲戚，因为意志之外的原因没有得逞，其行为已经涉嫌抢劫罪，依法应比照即遂从轻承担刑事责任。
对方拿出的市级精神病鉴定书，不能作为定案的依据，公安机关应带领犯罪嫌疑人，到省级以上专门的精神病鉴定机构进行鉴定。
本案是公诉案件，你们只须协助公安部门办案即可。