合法的!除非债务是赌债等非法债务!或在不清醒等无正常思维逻辑时签的字!不然双方有协议是合法的,不知你是哪一方!我也不好给建议!还有协议里有扣车抵押么!如果有就没事如果没有那,,,,不行,除非双方口头协商同意过不然还是走正规方式比较好!!