A:弹力是发生了“弹性形变”的物体对于它接触的物体的作用力,发生形变的物体未必是弹性形变,所以发生形变的物体不一定会产生弹力.故A错误;B:轻绳受到物体的作用而发生拉伸形变,由于弹性要恢复原状,对接触的物体产生沿着绳子收缩方向的弹力.故B正确;C:撑杆跳高运动员受到杆的弹力,这是由于杆发生形变而产生的.故C正确;D:杯子受到向上的力,是因为桌面产生了形变,而产生了方向向上的弹力,故D错误.故选:BC