由动能定理可得:mBgh-μmAgh= 1 2 (mA+mB)v2;解得:v=0.8m/s;故AB错误;B落地后,A只有摩擦力做匀减速直线运动,由动能定理可知:-μmgs=-0- 1 2 mv2;解得:s=0.16m;故C正确,D错误;故选:C.