A、静摩擦力的方向总是与物体的相对运动趋势方向相反．故A正确，B错误； C、受静摩擦力的物体受力平衡，根据物体的运动状态求解静摩擦力，不能根据公式f=μN直接计算．故C错误． D、受静摩擦力的物体受力平衡，根据物体的运动状态求解静摩擦力，与正压力无关．故D错误．故选A．
