幼儿心理学起源于19世纪末20世纪初，当时人们开始对儿童的心理和行为进行系统研究。这些研究主要集中在儿童的认知、语言和社会发展方面。其中最早的幼儿心理学研究者之一是瑞士心理学家Jean Piaget，他提出了“认知发展理论”，强调儿童的认知能力是一个连续的、逐渐发展的过程，同时也强调儿童通过积极的探索和学习来获取知识。
此外，美国心理学家John Dewey也对幼儿教育和儿童发展做出了贡献。他强调了对于儿童发展的重视，认为儿童需要通过体验和实践来学习，而不是被动地接受知识。其他著名的幼儿心理学家包括爱因斯坦的好友、心理学家Albert Binet和美国心理学家Arnold Gesell等人，他们的研究和理论也对幼儿心理学的发展做出了贡献。
随着时间的推移，幼儿心理学的研究范围逐渐扩大，涉及到了幼儿的情感、行为和人格等方面。目前，幼儿心理学已经成为心理学领域的一个重要分支，对于促进儿童的健康发展、教育和治疗都有着重要的作用。
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