04年丰田花冠方向机是可以改的,采用C型结构的电子转向助力器就行。大部分车型都是可以的, 但有个别车在方向盘下部转向轴附近安装了离合泵、负压器等,如果没有安装电机的空间就不能安了,只能采用P型结构的电子转向助力系统,价格要贵。建议还是不要该了,毕竟老车,改的必要性不大。