全自动上料机主要针对什么设备上料使用？

不一定
各种场合都是合适的
只要是连续供应原材料就可以

异形件埋入工艺全自动取放料电气系统

项目为立式注塑机埋入件行业项目，其工作原理为通过取料机构进行分别夹取电机所需材料铁质以及磁片放到料盘中，运动到机械手位置，机械手进行夹取放料至压机中，压机压料完成后，机械手取料放给放料机构，放料机构进行根据实际情况通过可设定码垛进行依次放料处理

通过取放料机构以及机械手配合实现替换人工进行取放料操作，在效率以及安全系数方面进行了提升。

效率：取放料机构要求：25S以内实现料盘一次取料成功

易用：程序多功能开关实现对实际现场码垛料盘实现可设定可现实，更直观的操作应用，且每组码垛数量均可设定

精度：如果取料机构取放材料由于定位精度出现放置料盘偏差，将导致机械手无法正常取料，导致后续无法加工，精度要求50丝

稳定：报警显示要直观，且对于报警部分的处理，可以通过故障复位实现再次动作，不能出现由于报警导致机器不能开机的情况出现

效率：取放料机构要求：25S以内实现料盘一次取料成功

易用：程序多功能开关实现对实际现场码垛料盘实现可设定可现实，更直观的操作应用，且每组码垛数量均可设定

精度：如果取料机构取放材料由于定位精度出现放置料盘偏差，将导致机械手无法正常取料，导致后续无法加工，精度要求50丝

稳定：报警显示要直观，且对于报警部分的处理，可以通过故障复位实现再次动作，不能出现由于报警导致机器不能开机的情况出现

通讯优点：该方案采用汇川中型PLC，基于EtherCat进行控制伺服，该通讯控制方式最快速率可达100M，对于现场要求伺服响应速度快，有很明显的影响

伺服优点：伺服采用汇川620N 23位绝对值伺服，该伺服编码器分辨率为8388608，足够满足现场要求的定位精度，并且采用绝对值方式伺服，采用绝对值情况下的伺服，不仅仅可以实现节省原点以及限位开关，更提升初始化原本伺服回原点时间，且根据实际现场应用带有电池的绝对值伺服理论使用年限为37年

控制优点：采用中型PLC进行控制基于Codkeys系统，在编程易用上，比较小型PLC有一定程度上的提升，可自定义编写集成FB实现一个功能块集成轴所需的全部指令控制。

拓展优点：通过程序功能开关的使用，可由现场人员实现针对放料码垛根据实际情况进行选择码垛数量以及码垛排数，放料3个伺服，且3个伺服均可以针对现场机械位置实现不同的码垛位置参数可变。