你可以向警察报警,说你的车被偷了呗,警察会帮你找回来的。或者你直接到高利贷公司,趁人不注意,把车开回来就是了。当然这些都不是正当的渠道,可能会有一定的后遗症。最正常的做法,就是让你前妻把高利贷的钱还了,车子自然也就开回来了。