A、重力的方向是竖直向下的，故此选项是错误的；B、地球表面的一切物体都会受到重力的作用，所以此选项是错误的；C、物体的重心是重力的作用点，它是没有方向的，故此选项是错误的；D、地面附近的物体在没有支持的时候会竖直下落，是受重力的作用的原因，故此选项是正确的．故选D．
