绝对速度=相对速度+牵连速度
定滑轮a相对于地面静止为惯性系
动滑轮为运动为非惯性系
相对速度：物体对于非惯性系的速度
牵连速度：物体对于惯性系的速度
地面为参考，设a1 a2 a3分别为三个加速度
设a4为m2相对于滑轮b的加速度
a2 =a4（相对加速度）-a1（牵连加速度）
a3同理=a4+a1
根据牛二再列方程
所有应用牛顿第二定律列出的方程 都是 相对惯性系的（一般就是相对地面）.而滑轮是一个非惯性系，因为它相对地面有加速度。
所以 那些 方程中的 加速度 都是 相对地面的加速度。
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