根据物理规律探究的一般过程：发现问题、提出疑问、科学猜想、实验探究、得出结论，理论推广，可以判定伽利略对自由落体运动的研究为；③对现象的一般观察；④提出猜想；①运用数学推理；⑤通过实验对推理进行验证；②合理外推，得出结论；⑥最后把结论，推广应用．故答案为：②①③⑤④
