sin(π+a)=-sinasin(2π-a)=sin(-a)=-sina
sin(π+a)=-sin(-π-a)=-sin(-π-a+2π)=-sin(π-a)=sin(π-a+π)=sin(2π-a)
sin(π+a)=sin(π)cos(a)+cos(π)sin(a)=-sin(a)sin(2π-a)=sin(2π)cos(a)-cos(2π)sin(a)=-sin(a)
