（1）卫星定位问题：球两两相交，交线是平面上的圆，三个平面的交点，就是所求。相交平面垂直于两个球心的连线，了个连线就是该平面的法向矢量，该平面以圆心连线的交点，用勾股定理可以确定，一个点+一个法向矢量，平面方程就可以确定了。这样，二次问题转化成一次问题，求解很方便。
