3种 转向过度、中性转向、转向不足转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准，转向不足（understeer）表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路，转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角(slip angle)建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的。
