A、静摩擦力发生在两个相对静止的物体之间，但它们可能对地并不静止；故A错误；B、静摩擦力阻碍的是物体间的相对运动趋势；不是相对运动；故B错误；C、滑动摩擦力的方向与相对运动的方向相反，并不一定与运动方向相反；故C错误；D、摩擦力沿接触面，而弹力垂直于接触面，故摩擦力的方向总是与正压力方向垂直；故D正确；故选：D．
