A、硬水和软水都是澄清的溶液，观察是否澄清无法区分，故A很不符合题意；
B、氧气和二氧化碳都是无色的气体，观察颜色无法区分，故B不符合题意；
C、氢氧化钠溶于水放热，会使溶液的温度升高，硝酸铵溶于水吸热，会使溶液的温度降低，使用加水溶解测温度变化的方法可以区分；氢氧化钠的水溶液能与硫酸铜溶液反应生成氢氧化铜沉淀，而硝酸铵的水溶液不与硫酸铜反应，故使用加水溶解后加硫酸铜溶液的方法可以区分，故C符合题意；
D、黄铜是铜和锌的合金，在金属活动性顺序中，铜和金都在锌的后面，加入硫酸锌溶液没有现象，使用滴加硫酸锌溶液的方法无法区分，故D不符合题意；
故选C．
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