百度地图现在不是只推荐一条路线呀，它推荐的是最近的那条路线所以会导航到高速的，你可以用腾讯地图，这个手机导航在搜索路线的时候可以选择不走高速，高速优先，避开收费路段等多可选择，用户可以随意筛选，而且会提供多条路线信息，非常方便的，在导航过程中全程语音播报，很给力的。
系统问题，如果你设置了“选择最近路线”，而最近路线又是高速的时候就是这样？
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你可以选择不走高速，要不换个腾讯地图用，，这个导航定位很精准而且功能还多，不仅有多种地图模式还有地点查询，路线查询，实时路况，周边查询，找TA功能和零流量地图等多种功能
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