A、正在匀速转弯的汽车的运动方向发生了改变，故错误；B、平直公路上加速行驶的汽车的运动速度发生了变化，故错误；C、空中下落的冰雹的运动速度发生了变化，故错误；D、桌面上静止的书的运动状态没有发生变化，故正确；故选D．
