A、B、C、在前2s内物体沿正方向运动，在后2s内沿负方向运动，两段时间内位移大小相等，4s末回到出发点，所以t=2s时离原点最远．故A正确，B错误D错误；C、由图看出t=3s时的速度与t=1s时的速度大小相等．故C错误．故选：A．
