该车是波尔舍公司为满足联邦德国空降兵部队的要求研制的。1982年4～5月间在亚基马发射中心/试验基地对4辆鼬鼠样车进行了试验。
1984年联邦德国决定购买312辆鼬鼠车装备空降兵部队。1985年末该车的总需求量上升到343辆。1986年联邦德国陆军在特里尔试验基地对改进的4辆样车进行了试验。
