LAV(AT)反坦克导弹发射车：在车体顶部、第三车轮上面装有埃默森公司的1具陶式反坦克导弹双管发射架，内有2枚待发导弹，还有14枚在车体内。辅助武器有1挺7.62mm或12.7mm机枪。有2组M257烟幕弹发射器，每组4具。
车上有导弹地面发射架和手持式激光测距仪，故可移至地面发射。乘员共有车长、驾驶员、射手和装填手4人。该车1987年1月开始生产，同年6月完成。
